その中で、
Windows8.1にアップグレード完了を読んでいると、
http://oichinote.com/plus/2014/04/i-have-updated-macbook-pro-to-windows8-1.html
ハードウェア故障の場合、このエラーが出るようで、デバイスマネージャーで確認すると、案の定、エラーが出ていました。という記述を見つけました。
さっそくデバイスマネージャを表示してみてもエラーはありません。そこで、メニューから「非表示のデバイスの表示」を選んでみると、「PS/2キーボード」と「PS/2マウス」がエラーになっています。これを削除して、アップデートしてみると、今度は成功しました。