Ubuntu 20.04の起動時に、接続されていないネットワークインタフェースの確認に時間がかかることがあります。
以下のようにすれば回避できました。
Ubuntu 18.04 ネットワーク接続の完了待ちのために起動が遅い問題の対処
https://qiita.com/NoIshii/items/fcc860394ace35f434d4
以下に引用します。
$ cat /etc/netplan/10-netcfg.yml
network:
renderer: networkd
version: 2
ethernets:
enp1s0:
optional: true
wlp2s0b1:
optional: true
$ sudo netplan apply